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自动控 制系统的简单介绍

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  首先:自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机 构和变送器四个环节组成。

  然后:按控制原理的不同,自动控 制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

  开环控制系统

  在开环控制系统中,系统输 出只受输入的控制,控制精 度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按 时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机 构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装 卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

  闭环控制系统

  闭环控 制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输 出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得 比较好的控制性能。闭环控 制系统又称反馈控制系统。

  按给定信号分类,自动控 制系统可分为恒值控制系统、随动控 制系统和程序控制系统。

  恒值控制系统

  给定值不变,要求系 统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机 转速等自动控制系统属于恒值系统。

  随动控制系统

  给定值 按未知时间函数变化,要求输 出跟随给定值的变化。如跟随 卫星的雷达天线系统。

  程序控制系统

  给定值 按一定时间函数变化。如程控机床。

  因此:自动控 制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。

  在工业方面,对于冶金、化工、机械制 造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基 础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具 有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业 方面的应用包括水位自动控制系统、农业机 械的自动操作系统等。

  在军事技术方面,自动控 制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面,除了各 种形式的控制系统外,应用的 领域还包括导航系统、遥控系 统和各种仿真器。

  此外,在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面,自动控 制技术也都有着实际的应用。随着控 制理论和控制技术的发展,自动控 制系统的应用领域还在不断扩大,几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

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